Como construir um robô de combate peso formiga: 15 etapas (com fotos)

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Como construir um robô de combate peso formiga: 15 etapas (com fotos)
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Anonim

Você já quis construir um robô de combate? Você provavelmente pensou que era muito perigoso e caro. No entanto, muitas competições de robôs de combate têm uma categoria de peso de 150 gramas, incluindo Robot Wars. Esta classe é chamada de "peso de formiga" na maioria dos países e de "peso de fada" nos EUA. Eles são muito mais baratos do que os robôs de combate maiores e não são tão perigosos. Isso os torna perfeitos para novos robôs de combate. Este artigo explicará como projetar e construir um robô de combate Antweight.

NOTA:

Este artigo presume que você já leu e construiu um robô RC fácil. Se não, volte e faça isso primeiro. Também deve ser observado que este artigo não recomenda uma peça específica para uso com o seu robô. Isso é para promover a criatividade e a diversidade entre os robôs.

Passos

Construir um Robô de Combate Peso Formiga - Etapa 1
Construir um Robô de Combate Peso Formiga - Etapa 1

Etapa 1. Entenda as regras Antes de projetar um robô para competir, você deve entender todas as regras

As regras podem ser encontradas aqui. As regras de construção mais importantes que você precisa prestar atenção são os requisitos de tamanho / peso (4 "X4" X4 "150 gramas) e a regra de armadura de metal que diz que você não pode ter uma armadura de metal com mais de 1 mm de espessura.

Construir um Robô de Combate Peso Formiga - Etapa 2
Construir um Robô de Combate Peso Formiga - Etapa 2

Etapa 2. Que arma você usará?

Uma grande parte do robô de combate é a arma. Pense em uma ideia para uma arma, mas certifique-se de que ela se enquadre nas regras. Para o seu primeiro robô formigão, é altamente recomendável usar um "flipper" ou mesmo um "empurrador". Uma nadadeira é apenas uma arma que se enfia por baixo de outro robô e o empurra para virá-lo. Uma arma de flipper, quando projetada corretamente, pode ser a arma mais eficaz na classe Antweight. Um empurrador é a arma mais simples porque não existe uma arma ativa. Todo o robô atua como uma arma, empurrando os outros robôs. Isso é eficaz devido à regra que determina que metade da arena não pode ser murada. Você pode empurrar o outro robô para fora da arena.

Construir um Robô de Combate Peso Formiga - Etapa 3
Construir um Robô de Combate Peso Formiga - Etapa 3

Etapa 3. Escolha suas peças. Sim, você precisa escolher suas peças antes de projetar

No entanto, não os compre ainda. Basta escolher suas peças e projetar de acordo. Se algo não couber ou não funcionar enquanto você ainda está projetando, você economiza dinheiro porque pode trocar as peças agora. Novamente, não compre as peças, ainda!

  • Escolha os servos de acionamento Normalmente, é recomendado usar servos em vez de motores para um peso inicial iniciante, porque com servos, você não precisa de um controlador de velocidade, o que economiza dinheiro e peso precioso em seu robô. Você deve procurar por servos "micro" porque eles vão economizar muito peso. Certifique-se de que o servo seja 360 modificável. Recomenda-se obter servos de alto torque para robôs de combate em vez de alta velocidade para que seja fácil empurrar outros robôs, mesmo se você tiver uma arma separada. Servos podem ser adquiridos aqui.

    Se você não conseguir encontrar um servo que atenda perfeitamente às suas necessidades, considere verificar outra seção nesse site que vende servos "Futaba". Futaba é uma marca diferenciada que fabrica servos. Às vezes, eles têm tamanhos diferentes dos da marca HiTech

  • Escolha um motor de arma Se você tiver uma arma ativa (ou seja, não está criando um "empurrador"), provavelmente precisará de um motor para mover a arma. Se você tem uma arma que precisa se mover muito rápido (ou seja, uma arma giratória), você deve obter um motor DC com engrenagens (sem escova geralmente funciona melhor, mas escovado funcionaria) com um controlador de velocidade. Não é recomendado usar uma arma giratória para seu primeiro peso formiga porque pode ser difícil construir e equilibrar corretamente. No entanto, se você está criando uma arma flipper, então você deseja usar um servo. Recomenda-se obter um micro servo com torque extremamente alto para que possa virar outros robôs com facilidade. Outra coisa a se considerar ao procurar um servo de arma é o tipo de engrenagem. Se você usar engrenagens de náilon e o motor sofrer muito estresse, as engrenagens podem se desgastar com o tempo. Tente obter engrenagens mais fortes feitas de metal.
  • Escolha as rodas Ao escolher as rodas, lembre-se da regra que diz que o robô deve ser capaz de caber em um cubo 4 "X4" X4 ". Isso significa que você deve ter rodas com um diâmetro menor que este. use uma roda de 2 "de diâmetro. Certifique-se de que as rodas possam ser facilmente conectadas aos servos com segurança. Outra ótima técnica para usar em robôs de combate de qualquer tamanho é a capacidade de dirigir de cabeça para baixo. Sim, os controles ficarão um pouco para trás, mas isso pode evitar que você perca a competição de ficar imóvel. Portanto, considere fazer seu robô mais curto do que suas rodas para que ele possa dirigir de cabeça para baixo.
  • Escolha um transmissor / receptor Ao comprar um receptor, certifique-se de que ele tenha o que é chamado de "operação à prova de falhas". É uma regra ter isso na maioria das competições e um recurso de segurança. O receptor AR500 não tem isso. Você precisará adquirir um receptor de bot BR6000 ou outro receptor que tenha esse recurso. Para um transmissor, é recomendado usar o Spektrum DX5e. Se você construiu o robô controlado remotamente encontrado nos wikiHows relacionados, você pode reutilizar aquele transmissor, mas deve comprar um novo receptor.
  • Escolha uma bateria É altamente recomendável obter uma bateria LiPo em vez de uma bateria NiMH. As baterias LiPo são mais leves. No entanto, eles são mais perigosos, caros e requerem um carregador especial. Invista o dinheiro em uma bateria LiPo e em um carregador para economizar no precioso peso.
  • Escolha um material O material do chassi e da armadura de um robô de combate é extremamente importante porque é o que impede que as armas inimigas perfurem seus componentes elétricos. Existem três opções principais que você deve escolher: (Observação: existem mais, mas essas são as melhores para esta classe de peso em particular) Alumínio, Titânio e Policarbonato. O alumínio é leve e forte, mas pode ser caro e difícil de cortar. Além disso, não pode ter mais de 1 mm. O titânio é leve e extremamente forte, mas é difícil de cortar e extremamente caro. Isso também está sujeito à regra de espessura de 1 mm. O policarbonato, ou Lexan, é um plástico leve, barato, fácil de cortar, à prova de estilhaçamento e forte, que às vezes é usado na proteção contra balas. O policarbonato também é um plástico, então pode ter a espessura que você quiser, mas é recomendado obter cerca de 1 mm de espessura. É altamente recomendado o uso de policarbonato. É tão durável que esse plástico é o plástico que compõe as paredes da arena para competições de peso. Ao comprar, certifique-se de obter um extra, caso você estrague tudo.
Construir um Robô de Combate Peso Formiga - Etapa 4
Construir um Robô de Combate Peso Formiga - Etapa 4

Etapa 4. Obter especificações Agora que você selecionou todas as peças, é necessário obter especificações de tamanho e peso

Eles devem estar listados no site onde você os comprou. Converta todos os valores em polegadas em mm usando um conversor. Escreva as especificações (em mm) em uma folha de papel para todos os seus componentes. Agora, converta todos os valores de peso (oz, lb) em gramas usando um conversor. Escreva as especificações de peso em um pedaço de papel.

Construir um Robô de Combate Peso Formiga - Etapa 5
Construir um Robô de Combate Peso Formiga - Etapa 5

Etapa 5. Desenhar Você deseja que o design seja o mais preciso possível

Isso significa que você deve tentar o seu melhor para fazer o design 3D em um computador, em vez de 2D em uma folha de papel. No entanto, o design 3D não precisa parecer complexo, um simples feito de prismas retangulares e cilindros será suficiente.

  1. Some o peso das peças (em gramas) e certifique-se de que totalizam menos de 150 gramas.
  2. Se você não tem CAD, baixe a versão gratuita do Sketchup.
  3. Faça alguns dos tutoriais gratuitos no Sketchup para aprender todos os fundamentos.
  4. Crie todos os componentes que você está usando no Sketchup usando as especificações de tamanho que você anotou.
  5. Projete seu chassi e armadura. Certifique-se de torná-lo menor que 4X4X4 polegadas.
  6. Encaixe todos os componentes no modelo de chassi / armadura 3D para ver se eles se encaixam ao mesmo tempo. Isso também ajudará você a decidir onde os componentes estarão.

    Construir um Robô de Combate Peso Formiga - Etapa 6
    Construir um Robô de Combate Peso Formiga - Etapa 6

    Etapa 6. Solicite suas peças Se todos os seus componentes se encaixam perfeitamente em seu projeto, solicite suas peças

    Caso contrário, considere novas peças.

    Construir um Robô de Combate Peso Formiga - Etapa 7
    Construir um Robô de Combate Peso Formiga - Etapa 7

    Etapa 7. Monte agora, você precisa montar seu chassi / armadura

    Coloque todos os seus componentes onde você os colocou em seu projeto. Conecte tudo e teste. Você deve tentar montá-lo de forma que possa facilmente remover os componentes caso eles precisem ser substituídos. Os componentes podem precisar ser substituídos mais do que um robô normal porque este robô estará lutando. Os robôs de ataque podem danificar o seu. É recomendável usar Velcro para segurar os componentes.

    Construir um Robô de Combate Peso Formiga - Etapa 8
    Construir um Robô de Combate Peso Formiga - Etapa 8

    Passo 8. Pratique a direção Não importa o quão bom robô você seja, se você cair, você perde

    Antes mesmo de pensar em competir, você precisará praticar a direção. Use copos de cabeça para baixo para os cones e dirija. Use copos de isopor como alvos e ataque-os (tente fazer isso em uma pequena mesa para que você possa praticar empurrando-os para não cair). Tente até mesmo comprar um carro RC barato (em uma frequência diferente do seu robô), peça a outra pessoa para dirigi-lo sobre uma mesa e tente derrubá-la ou destruir o carro, sem cair você mesmo. Se você conhece outra pessoa com um robô Antweight, faça lutas amigáveis com ela (se possível, substitua as armas giratórias por uma arma de plástico menos destrutiva).

    Construir um Robô de Combate Peso Formiga - Etapa 9
    Construir um Robô de Combate Peso Formiga - Etapa 9

    Etapa 9. Competir Encontre uma competição em sua área e divirta-se destruindo outros robôs

    Lembre-se de que se você for competir nos Estados Unidos, precisará procurar competições de peso de fada, não peso de formiga.

    Vídeo - Ao usar este serviço, algumas informações podem ser compartilhadas com o YouTube

    Pontas

    • Se você quiser fazer o seu robô dar um soco, você deve conectar um servo a um "ombro" esférico e ter o braço ajustado em um ângulo de 90 graus, para que ele lance uppercuts.
    • Peça peças extras para o seu robô. Como este é um robô de combate, suas peças podem ser danificadas em batalha. Se você tiver extras disponíveis, poderá substituir as peças mais rapidamente.
    • A regra diz que o robô deve ser capaz de caber em um cubo de 4X4X4 polegadas, no entanto, ele pode se expandir posteriormente por controle remoto. Você pode tornar isso benéfico. Por exemplo, se sua arma de flipper se estende muito longe, tente projetá-la de forma que o flipper possa ir direto para cima e tenha menos de dez centímetros de altura, mas quando o flipper é colocado de volta para baixo (depois que o cubo é levantado), o comprimento é maior que 4 ".
    • Seu robô será mais defensivo ou ofensivo? Como seu peso é limitado, você pode querer usar mais peso para fazer a arma do que a armadura, ou vice-versa. Tente mantê-lo equilibrado para o seu primeiro robô.
    • Qualquer robô sempre pode ser aprimorado. Só porque seu primeiro modelo não funcionou, não o descarte totalmente. Você pode apenas ter que substituir um motor. Mesmo depois de ter um robô totalmente funcional, você ainda pode melhorar. Procure motores que se adaptem melhor ao seu propósito, se o novo motor não funcionar no projeto, apenas guarde-o e você poderá usá-lo para outro robô. Tente atualizar algumas peças (geralmente a frente, as costas e a arma) da armadura para alumínio ou mesmo titânio para melhor "à prova de spinner".
    • Lembre-se de que você pode encaixar seu robô no cubo na diagonal.
    • Se você estiver usando o SketchUp, poderá encontrar modelos quase perfeitos de servos e outros componentes no Armazém. Basta pesquisar o nome do servo (ou do componente que você deseja) e ver se há alguma coisa. Nem tudo está lá, mas o que você pode encontrar geralmente terá uma aparência melhor e fornecerá um modelo mais preciso. Certifique-se de que o modelo que você encontrar seja do mesmo tamanho da peça real
    • Se você tem experiência em mecânica e robôs de combate, pode tentar construir um robô ambulante. Se você fizer um robô de combate que anda, geralmente terá um peso extra para trabalhar.
    • Depois de construir seu primeiro robô e ter um conhecimento sólido sobre robôs de combate, tente construir outro. Mas, desta vez, seja único. Tente fazer as coisas de forma diferente das outras pessoas que fazem robôs nesta classe de peso. Se você for realmente ambicioso, pode tentar construir um robô voador! Robôs voadores ainda são permitidos pelas regras, mas raramente são construídos.

    Avisos

    • Sempre use óculos de segurança ao cortar material ou operar o robô.
    • Algumas arenas são consideradas inseguras para girar armas em robôs. Não tente usar uma arma giratória em uma dessas arenas.
    • Mesmo os micro-pneumáticos são perigosos. Se estiver usando pneumática, certifique-se de seguir todas as diretrizes de segurança.
    • As baterias LiPo são extremamente perigosas. Fazer não carregue-os usando um carregador feito para baterias NiHM ou Nicad. As baterias LiPo precisam de um carregador especial.
    • Mesmo robôs de combate tão pequenos podem ser perigosos. Se estiver usando uma arma giratória, fique para trás ao operá-la e desconecte-a ao trabalhar nela.
    • As baterias LiPo podem pegar fogo se forem perfuradas. Ao projetar seu robô, tente colocar a bateria em algum lugar onde ela não seja perfurada. Se a bateria pegar fogo, as regras determinam que você não pode tocar no robô enquanto ele estiver em chamas. Não haverá nenhuma tentativa de apagá-lo, o que significa que todos os outros componentes podem ser danificados. Proteja esta bateria como se fosse o coração do robô!

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