Drones são pequenas aeronaves controladas remotamente que você mesmo pode pilotar. Existem muitos tipos de drones que você pode construir e operar, mas um quadricóptero simples é o mais fácil de construir e controlar para iniciantes. Um drone simples é uma ótima maneira de começar a aprender sobre como eles funcionam e praticar como pilotá-los antes de passar para plataformas mais caras e complexas.
Passos
Parte 1 de 3: Construindo a Base do Drone
Etapa 1. Encontre um design de quadricóptero em um livro ou online para referência
Existem muitos sites e livros dedicados especificamente à construção de seu próprio drone. O tipo mais comum de drone caseiro tende a começar com um formato de “X” que permite a montagem de 4 rotores (chamados de quadricóptero). Este projeto é fácil de construir e é usado até mesmo em drones de última geração.
- Ter um design a seguir ajudará a tornar mais fácil decidir onde melhor colocar cada componente.
- Depois de terminar um drone quadricóptero, você pode experimentar designs maiores que incorporem mais motores para transportar mais equipamentos, como câmeras.
- Muitos designs de drones estão disponíveis gratuitamente online se você pesquisar "Design de drones DIY".
Etapa 2. Faça uma moldura para o drone de metal, plástico ou madeira
Comece a construir sua moldura usando o material de sua escolha. Plástico modelo, madeira balsa ou metal fino (mais fino que 0,25 polegadas (0,64 cm)) são os melhores. Para um projeto simples de quadricóptero, coloque um pedaço de madeira, plástico ou metal leve de 12 pol. (30 cm) de comprimento sobre o outro, para criar uma forma de “X” com ângulos de 90 graus. Cada braço estendido da moldura do drone deve alcançar o que seria o canto de um quadrado perfeito que você poderia desenhar ao redor da moldura. Escolha um material de estrutura que tenha pelo menos 2,5 cm de largura para suportar a montagem de seus motores.
- Você pode comprar modelos de plástico, metal fino ou madeira balsa na maioria das lojas de hobby ou modelos. Você também pode encontrar esses materiais em varejistas de drones ou em sites como a Amazon.
- Use cola ou fita adesiva para prender as duas peças da moldura juntas.
- Não passe para a próxima etapa até que as peças da moldura estejam seguras e a cola que você usou tenha secado.
Etapa 3. Compre motores, hélices e outros eletrônicos de um revendedor de drones
Existem alguns componentes do seu drone que não podem ser construídos do zero, portanto, você precisará comprá-los. Se não houver um revendedor de drones por perto, muitas lojas especializadas em modelos de foguetes e aviões R / C os levarão.
- Você precisará comprar controladores de velocidade, uma placa de distribuição de energia e um controlador de vôo junto com os motores e hélices.
- Se você tiver problemas para encontrar as peças de que precisa, muitos varejistas on-line específicos para drones, bem como grandes varejistas como a Amazon, vendem essas peças.
- Os motores dos drones devem ser avaliados para produzir um total de duas vezes mais empuxo do que o peso do drone. Se o seu quadricóptero pesar 800 gramas (28 onças), cada motor deve produzir 400 gramas (14 onças) de forma que a quantidade total combinada de empuxo seja igual a 1.600 gramas (56 onças).
- Freqüentemente, você pode comprar esses componentes em pacotes.
Etapa 4. Faça orifícios na estrutura para apoiar os motores
A maioria dos motores é montada usando de 2 a 4 parafusos. Coloque um motor na extremidade de um dos braços estendidos do drone e faça marcas onde os orifícios precisam ser perfurados. Em seguida, use esses orifícios para guiá-lo ao usar a broca.
- Se você estiver usando parafusos de madeira autocompensadores em uma estrutura de madeira ou plástico, faça os orifícios menores que o diâmetro dos parafusos para que possam servir de guia.
- Se estiver usando metal, faça furos com o mesmo diâmetro dos parafusos de montagem que usará. Em seguida, você precisará usar porcas na parte inferior dos parafusos para prendê-los no lugar.
Etapa 5. Corte anéis de 4,5 pol. (1,3 cm) de um tubo de PVC de 4 pol. (10 cm) para fazer o trem de pouso
Coloque o tubo de lado e marque onde fará o corte. Em seguida, use uma serra para cortar todas as quatro seções, de forma que você fique com 4 anéis de plástico feitos de tubo de PVC.
- Esses quatro anéis servirão como trem de pouso leve para seu drone.
- Os cortes não precisam ser perfeitos, desde que os anéis sejam grossos o suficiente para serem resistentes, mas quanto melhor o acabamento dos cortes, melhor será a aparência do drone.
Etapa 6. Coloque os anéis do trem de pouso de lado e prenda-os com fita adesiva
Coloque um anel de lado abaixo de cada braço da estrutura do drone, então use tiras finas de fita adesiva para prender os anéis aos braços. O drone agora ficará por conta própria em sua mesa.
- Você pode usar cola em vez de fita adesiva, mas certifique-se de que esteja completamente seca antes de prosseguir.
- Mantenha os anéis no meio dos braços para que não interfiram na colocação de seus motores ou outros componentes.
Parte 2 de 3: Instalando o sistema de acionamento
Etapa 1. Monte os motores na estrutura
Coloque cada motor sobre os orifícios que você fez para eles e, em seguida, use parafusos ou pernos para fixá-los no lugar. Em seguida, deslize as hélices sobre os postes que se estendem do topo dos motores e aparafuse as tampas que vieram com os motores por cima dos postes.
- O quadro do drone agora tem trem de pouso e motores, mas a parte central do quadro ainda deve estar vazia.
- Aperte os parafusos ou parafusos com firmeza para que os motores não possam balançar na estrutura. Qualquer folga criará vibrações que podem tornar o drone instável.
Etapa 2. Use laços de zíper para prender os controladores de velocidade na parte inferior do quadro
Os controladores eletrônicos de velocidade que se conectam aos motores devem ser montados na parte inferior da estrutura do drone para evitar que fique muito pesado ao adicionar o resto dos componentes. Os laços zip são uma maneira fácil de prendê-los. Passe os laços zip através dos laços de montagem nos controladores de velocidade (ou apenas através deles) e sobre a estrutura. Em seguida, puxe os laços de zíper para que os controladores fiquem firmemente presos no lugar.
- Não use cola na primeira vez que montar seu drone, pois você pode querer ajustar o posicionamento de diferentes componentes com base em como ele voa.
- Os controladores de velocidade regulam a velocidade com que os motores do drone giram. Isso garante que todos os quatro motores girem na mesma velocidade para que o drone fique nivelado enquanto voa.
Etapa 3. Prenda a bateria ao quadro
Considere o tamanho e o formato de sua bateria ao procurar o lugar certo para montá-la. Se for plano, você pode montá-lo no centro do drone e depois montar outros componentes em cima dele. Caso contrário, você pode querer montar a bateria na parte inferior do drone junto com os controladores de velocidade.
- Na maioria das aplicações, montar a bateria no centro da parte superior do quadro é o melhor lugar.
- Use zíperes para segurar a bateria no lugar para que você possa removê-la e movê-la se precisar ajustar a distribuição de peso do drone posteriormente.
Etapa 4. Instale a placa de distribuição de energia
Centralize a placa de distribuição de energia na estrutura do drone, em cima da bateria, se você a colocou lá também. Conecte as linhas dos controladores de velocidade e a bateria à placa depois de amarrá-la com zíper.
A placa de distribuição de energia retransmite a quantidade certa de energia para cada componente para manter o drone operando sem problemas
Etapa 5. Prenda o controlador de vôo à estrutura do drone com laços zip e conecte-o
O controlador de vôo retransmite informações do controle remoto para a placa de distribuição de energia. Posicione-o em cima do quadro de distribuição de energia e prenda-o com zíper.
Consulte as instruções do controlador de vôo e da caixa de distribuição de energia para conectá-los corretamente, mas na maioria das aplicações, a conexão será um fio claramente marcado que se conecta diretamente de um ao outro
Parte 3 de 3: Conectando os controles
Etapa 1. Compre um sistema de controle remoto sem fio que funcione com o seu controlador de vôo
Peça ajuda em sua loja local de hobby ou revendedor de drones para ter certeza de escolher um sistema de controle remoto que funcione com seu controlador de vôo específico. Muitas vezes, você pode comprá-los em pacotes, mas se não, o sistema de controle remoto listará os sistemas de controlador de vôo com os quais é compatível na caixa. Escolha um que lista seu controlador de vôo.
- O sistema de controle remoto virá com o próprio controle remoto que você usará para pilotar seu drone.
- Verifique se o seu sistema usa baterias disponíveis no mercado ou se é recarregável. Você precisará ligá-lo ao seu sistema de controle de vôo.
Etapa 2. Conecte os motores aos controladores de velocidade
Passe os fios dos motores para seus respectivos controladores de velocidade na parte inferior da estrutura do drone para que a energia possa ser transferida para os motores assim que você ligar o drone. Embora essas conexões possam variar de marca para marca, geralmente são uma simples conexão homem / mulher que só precisa ser pressionada uma contra a outra.
- Se seus componentes não tiverem um conector simples, consulte o manual de instruções do controlador de velocidade para avaliar a melhor maneira de conectá-los.
- Você pode precisar soldar o fio diretamente a uma porta no próprio motor. Em caso afirmativo, verifique também o manual do motor, para garantir que você está soldando o fio na porta correta.
Etapa 3. Carregue a bateria do drone
Use a fonte de alimentação que acompanha a bateria para conectá-la a uma tomada. Deixe-o conectado até que atinja a carga máxima (geralmente quatro horas, mas consulte as instruções que vieram com a bateria para verificar o seu aplicativo específico).
- Você precisará do controlador de vôo do drone ligado para conectá-lo ao sistema de controle remoto.
- Muitos operadores de drones optam por comprar e carregar várias baterias, pois cada uma só alimentará o drone em vôo por alguns minutos antes de precisar ser recarregado novamente.
Etapa 4. Conecte o sistema de controle remoto ao controlador de vôo
Siga as instruções que vieram com seu sistema de controle remoto para estabelecer uma ligação entre o controle remoto e o controlador de vôo montado no drone.
Em muitas aplicações, essa conexão é fácil de estabelecer: simplesmente segure o botão de sincronização no controle remoto e no controlador de vôo enquanto eles estão próximos um do outro e os dois se conectarão
Etapa 5. Voe com seu drone no ar
Ligue o drone (usando o interruptor no controlador de vôo) e o controle de rádio. Os controles do drone geralmente têm pelo menos dois joysticks: o manípulo esquerdo controla a guinada (ou a direção em que o drone é apontado) movendo-se da esquerda para a direita e o acelerador indo para frente e para trás. O stick direito controla o roll (da esquerda para a direita) e o pitch (apontando o “nariz” para baixo ou para cima).
- Use o direcional analógico esquerdo para controlar a velocidade e a direção.
- Use o stick direito para controlar a orientação do drone (inclinado para a esquerda ou direita, inclinado para cima ou para baixo).
Avisos
- Verifique as leis e regulamentos locais relativos à pilotagem de drones antes de lançar o seu.
- Nunca voe seu drone perto ou sobre aeroportos.
