Este wikiHow ensina como fazer um robô simples, ativado por luz, que pode vibrar em uma superfície. Embora o robô detalhado aqui não execute tarefas complexas, construí-lo o ajudará a desenvolver uma compreensão básica dos fundamentos do circuito que você pode usar para construir robôs mais complicados no futuro. Lembre-se de que você precisará de um orçamento de cerca de US $ 50 para este projeto se ainda não tiver a maioria dos componentes necessários.
Passos
Parte 1 de 4: Obtendo as peças necessárias
Etapa 1. Saiba onde procurar
Você pode encontrar a maioria das peças elétricas listadas nesta seção na maioria das lojas que vendem suprimentos elétricos ou automotivos; Além disso, você pode encontrar todas as peças listadas aqui online em locais como Amazon e eBay.
Se possível, compre os componentes online. Você terá uma oportunidade melhor de ler as análises dos produtos e poderá se qualificar para um desconto no frete
Etapa 2. Compre um pacote de fio de gancho
O fio de conexão, também chamado de fio de circuito, é um fio de cobre básico em uma bainha de plástico.
Se você tiver escolha, opte por fio flexível em vez de fio sólido. Stranded é mais fácil de manipular e soldar dentro dos parâmetros deste projeto
Etapa 3. Compre um suporte de bateria de célula tipo moeda
Este é essencialmente o corpo do seu robô; ele manterá a bateria, hospedará as conexões principais e montará os "pés" do robô.
- Certifique-se de que o suporte da bateria usa um clipe para prendê-la.
- O suporte da bateria deve ter dois conectores de fio básicos - um positivo e um negativo - na parte inferior. Se você encontrar um suporte com um layout diferente, o manual de montagem pode não funcionar.
Etapa 4. Compre uma bateria de célula tipo moeda de 3V para caber no seu suporte
As baterias tipo moeda são baterias redondas e descarregadas, frequentemente usadas para fornecer energia a itens como relógios e outros pequenos aparelhos eletrônicos. Você pode encontrá-los na maioria das lojas de departamento, embora uma loja de eletrônicos ou um Home Depot possam ser um lugar melhor para procurar.
Etapa 5. Encontre alguns rolamentos de esferas
Para criar os "pés" do robô, você precisará de três rolamentos de esferas de 5/16 polegadas de diâmetro. Você pode encontrá-los em vários eletrodomésticos (por exemplo, aparelhos de DVD antigos), mas também pode comprar novos na maioria das lojas de automóveis ou eletrônicos.
Etapa 6. Compre os componentes do circuito
Para criar o circuito que dirá ao robô para se mover quando exposto à luz, você precisará dos seguintes itens, todos os quais podem ser encontrados online:
- Um resistor de 4,7k (1/2 W)
- Um fotorresistor (também chamado de fotocélula)
- Um transistor 2N3904
Etapa 7. Encontre ou compre um motor de microvibração
Motores de vibração, como os encontrados em telefones celulares mais antigos, podem ser adquiridos online e na maioria das lojas de eletrônicos. Certifique-se de comprar um modelo de motor de vibração que tenha um fio vermelho e um fio azul para suas conexões.
- Se você tiver um telefone flip ou pager antigo, poderá desmontá-lo e retirar o motor de vibração.
- O uso de um motor de vibração que não possui fios vermelho e azul fará com que as instruções de montagem não funcionem.
Etapa 8. Certifique-se de ter as ferramentas corretas
Antes de montar seu robô, certifique-se de ter (e saber como usar) cada um dos seguintes itens:
- Pistola de solda e solda
- Pistola de cola quente
- Cortadores de arame
- Decapantes de arame
- Alicate de ponta fina
- Fita isolante (ou fita igualmente opaca e facilmente removível)
Parte 2 de 4: Criando o compartimento da bateria
Etapa 1. Certifique-se de que a bateria cabe no suporte
Antes de conectar quaisquer fios ao suporte da bateria, tente deslizar a bateria em seu slot e prendê-la com a braçadeira embutida. Se a bateria for muito pequena ou muito grande, você precisará comprar o tamanho correto antes de executar o robô.
A embalagem do suporte da bateria ou a documentação incluída deve ter uma seção sobre os tamanhos de bateria suportados
Etapa 2. Encontre os conectores positivo e negativo do porta-bateria
Eles devem ser dois pinos em lados opostos da parte inferior do suporte da bateria; o pino conectado ao grampo que segura a bateria é o conector positivo, enquanto o pino adjacente é o conector negativo.
Você precisará saber qual conector é qual ao conectar o motor e o circuito ao suporte da bateria
Etapa 3. Use o alicate de bico fino para dobrar os conectores
Os conectores devem ser dobrados afastando-se do centro do suporte da bateria para que fiquem voltados para fora.
Etapa 4. Prepare um fio de gancho para soldar
Corte cerca de dez centímetros de fio do carretel e use os descascadores de fio para remover 3/4 de polegada de tubo de cada extremidade do fio.
Etapa 5. Solde o fio ao conector positivo
Coloque uma extremidade exposta do fio no conector positivo e, em seguida, use sua pistola de solda e solde para cimentar o fio no lugar.
Depois de soldar com sucesso o fio no lugar, você pode prosseguir para a próxima parte
Parte 3 de 4: Criando o circuito
Etapa 1. Disponha o resistor, fotorresistor e transistor
Esses são os componentes do circuito do seu robô.
Etapa 2. Dobre um dos três fios do transistor
Embora você use dois fios do transistor (ou "condutores") no circuito, um dos condutores deve ser deixado sozinho para uso posterior; você pode usar o alicate de bico fino para dobrar a guia.
Etapa 3. Corte os fios do fotorresistor
Os dois fios do fotorresistor têm geralmente uma polegada a uma polegada e meia de comprimento, então use o alicate para cortar todos os fios, exceto cerca de 3/4 de polegada.
Isso tornará o fotorresistor menos complicado de montar posteriormente
Etapa 4. Conecte o compartimento da bateria ao fotorresistor
Pegue a outra extremidade exposta do fio que você soldou ao suporte da bateria e, em seguida, solde-a em um dos cabos do fotorresistor.
Etapa 5. Conecte o fotorresistor ao transistor
Solde cada um dos fios do fotorresistor em cada um dos fios do transistor não dobrado.
Etapa 6. Conecte o resistor de 4,7k ao fotorresistor
Você soldará uma extremidade do resistor ao cabo do fotorresistor que não está conectado ao fio do compartimento da bateria.
Nesse ponto, seu fotorresistor deve ter um cabo conectado a um cabo do transistor e ao fio do compartimento da bateria, e um cabo conectado a um cabo do transistor e ao cabo do resistor
Parte 4 de 4: Construindo o Robô
Etapa 1. Conecte o motor de vibração
Coloque alguns pontos de cola quente na parte inferior do compartimento da bateria e, em seguida, coloque rapidamente o motor de vibração em cima da cola quente e segure lá até que seque.
Certifique-se de que o peso do motor não seja obstruído por nenhum dos componentes do compartimento da bateria. Se você não conseguir girar o peso do motor sem que ele atinja algo, cole novamente o peso conforme necessário
Etapa 2. Conecte o transistor ao motor de vibração
Usando o fio azul do motor e o fio do transistor restante (torto), solde os dois juntos.
Etapa 3. Conecte o resistor e o motor ao conector negativo
Solde a extremidade livre do resistor e o fio vermelho do motor ao conector negativo na parte inferior do compartimento da bateria.
Lembre-se de que o conector negativo é aquele que não está conectado ao primeiro fio do compartimento da bateria que você soldou
Etapa 4. Cole os rolamentos de esferas na parte inferior do compartimento da bateria
Como você os posiciona depende de você, mas provavelmente você desejará colar um rolamento de esferas no lado esquerdo e direito do motor e, em seguida, encaixar o terceiro sempre que puder.
Etapa 5. Cubra a superfície do fotorresistor
Use um pequeno pedaço de fita isolante para cobrir a parte plana da cabeça do fotorresistor. Isso impedirá que o robô seja ativado assim que você colocar a bateria.
Etapa 6. Coloque a bateria em seu slot
Levante a braçadeira na parte superior do compartimento da bateria, deslize a bateria de célula tipo moeda e solte a braçadeira.
Etapa 7. Ligue o seu robô
Coloque o robô em uma superfície plana e bem iluminada e remova o pedaço de fita adesiva do fotorresistor. O robô deve começar a vibrar em torno da superfície.
